一、基本情况
张露予,女,工学博士,讲师。博士毕业于河北工业大学。
二、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别
1、电气工程
研究方向一：工业机器人可靠性与故障诊断
研究方向二：多物理场耦合建模与仿真
三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）
主持科研项目：
[1] 河北省教育厅, BJK2023031, 服役工况驱动的工业机器人故障诊断方法研究,2022.1-2025.12, 9万,主持.
[2] 天津市科研计划项目, 2022KJ089, 工业机器人微弱故障动态阈值提取及变异性分析方法研究, 2022.12 – 2024.12, 6万,主持.
[3] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目,U23A6017,超大口径天线的形性协同设计、调控与数字孪生预测方法研究, 2024.1-2027.1, 48万, 主持子任务.
[4] 北京源仪迅驰科技有限公司, 企业委托开发项目,虚假数据检测模块开发与测试, 2019.12-2020.12, 102万,主持.
[5] 北京航空航天大学, 外协课题, 齿轮齿条传动磨损建模及润滑剂退化分析, 2022.6-2022.12, 10万,主持.
[6] 中国舰船研究设计中心,外协课题,电控单元电磁脉冲瞬态抑制器,2023.8-2024.1, 53万,主持.
四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者）,主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等
国家标准：
[1] 韩旭, 王嘉, 张露予, 等. 工业机器人平均无故障工作时间计算方法, GB/T 42982-2023.
学术论文
[1] 王嘉, 张露予*, 陶友瑞, 等.基于时间和当前状态的退化与冲击模型[J]. 机械工程学报, 2019, 55(18):180-186.
[2] Wang Jia, Bai Guanghan, Zhang Luyu. Modeling the interdependency between natural degradation process and random shocks, Computers & Industrial Engineering, 2020, 145
[3] 叶楠, 常佩泽, 张露予, 等.基于改进后半监督深度信念网络的多工况轴承故障诊断研究, 机械工程学报, 2021, 57(15): 80-90.
[4] Hongyan Dui, Huiting Xu, Luyu Zhang*, 等.Cost-based preventive maintenance of industrial robot system, Reliability Engineering System Safety, 2023, 240: 109595.
[5] Zhang L, Wang B, Yin X, et al.; The Output Characteristics of Galfenol Magnetostrictive Displacement Sensor Under the Helical Magnetic Field and Stress, IEEE Transactions on Magnetics, 2016, 52(7): 1-4.
[6] 张露予,王博文,翁玲,等. 螺旋磁场作用下磁致伸缩位移传感器的输出电压模型及实验,电工技术学报, 2015, 30(12): 21-26.
授权专利
[1] 韩旭, 叶楠, 常佩泽, 张露予, 王嘉, 李佳航 , 一种基于半监督深度信念网络的轴承故障诊断方法,2023.1.13, 202010807298.2
[2] 韩旭, 王嘉, 陶友瑞, 张露予, 赵赢, 李本旺, 尹慧强 , 一种减速器退化指标提取及寿命预测方法,2023.5.9, 202310023178.7
[3] 王嘉, 韩旭, 张露予, 李佳航, 常佩泽 , 一种谐振波减速器故障分析方法, 2023.7.18, 202010114554.X
[4] 张露予, 常佩泽, 一种工业机器人控制柜, 2020.4.14, 201920684419.1
五、联系方式：zhangluyu2011@163.com
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