张露予，女，中共党员，工学博士，高级实验师，硕士生导师
【研究领域】
工业机器人可靠性与故障诊断
【科研项目（负责人）】
[1] 河北省教育厅青年拔尖人才项目, BJK2023031, 服役工况驱动的工业机器人故障诊断方法研究, 2022.1-2025.12, 9万, 主持.
[2] 天津市科研计划项目, 2022KJ089, 工业机器人微弱故障动态阈值提取及变异性分析方法研究, 2022.12 – 2024.12, 6万, 主持.
[3] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目,U23A6017,超大口径天线的形性协同设计、调控与数字孪生预测方法研究, 2024.1-2027.1, 48万, 主持子任务.
[4] 北京源仪迅驰科技有限公司, 外协课题,虚假数据检测模块开发与测试, 2019.12-2020.12, 102万, 主持.
[5] 北京航空航天大学, 外协课题, 齿轮齿条传动磨损建模及润滑剂退化分析, 2022.6-2022.12, 10万, 主持.
[6] 中国舰船研究设计中心,外协课题,电控单元电磁脉冲瞬态抑制器, 2023.8-2024.1, 53万, 主持.
[7]石家庄科林电气股份有限公司，企业委托开发项目,新能源充电桩降噪技术开发, 2024.4-2024.10, 20万, 主持.
【代表性成果】
国家标准：
[1] 韩旭, 王嘉, 张露予, 等. 工业机器人平均无故障工作时间计算方法, GB/T 42982-2023.
学术论文：
[1]王嘉, 张露予*, 陶友瑞, 等.基于时间和当前状态的退化与冲击模型[J]. 机械工程学报, 2019, 55(18):180-186.
[2] J Wang, G Bai, L Zhang. Modeling the interdependency between natural degradation process and random shocks[J].Computers & Industrial Engineering, 2020, 145.(一区TOP, IF 6.7)
[3]叶楠, 常佩泽, 张露予, 等.基于改进后半监督深度信念网络的多工况轴承故障诊断研究[J].机械工程学报, 2021, 57(15): 80-90.
[4]H Dui, H Xu, L Zhang*, 等.Cost-based preventive maintenance of industrial robot system[J].Reliability Engineering System Safety, 2023, 240: 109595. (一区TOP, IF 9.4)
[5]J Wang, B Meng, L Zhang, C Yu. Degradation modeling and reliability estimation for mechanical transmission mechanism considering the clearance between kinematic pairs [J]. Reliability Engineering & System Safety, 2024, 247. (一区TOP, IF 9.4)
[6] 孟铂森, 张露予, 王嘉*, 白光晗, 陶俊勇. 考虑运动副间隙的机械传动机构退化建模及可靠性评估 [J]. 振动与冲击, 2024.
[7] S Wu, S Li, M Cai, X Liu , L Zhang*. Novel common-mode voltage suppression method for indirect matrix converters based on open-active vectors[J]. Journal of Power Electronics,2024.
[8] L Zhang*, X Wang, S Li, Y Tao, S Xiao. Compensation of phased array antenna electrical performance based on improved genetic algorithm[J]. Journal of Electromagnetic Waves and Applications,2024.
[9]王嘉*, 葛曼哲, 王子铭, 张露予. 服役工况下基于电流信号的工业机器人谐波减速器故障建模[J]. 机械工程学报, 2025.
授权发明专利：
[1] 张露予, 常佩泽，王嘉，李佳航，彭周源，一种打磨机器人作业防护罩, ZL 2020 1 0041971.6
[2]韩旭, 张露予, 王嘉, 常梦平, 吴侃, 陈立, 涂志健,吴波，重载机器人减速器故障诊断方法、诊断系统、设备及介质，ZL 2024 1 1124368.9
[3] 王嘉, 韩旭, 张露予, 李佳航, 常佩泽 , 一种谐振波减速器故障分析方法, ZL 2020 1 0114554.X
[4] 王嘉, 葛曼哲, 韩旭, 张露予, 李雨桐, 孟铂森，一种机器人控制方法，ZL 2024 1 1111013.6
[5] 韩旭, 王嘉, 陶友瑞, 张露予, 赵赢, 李本旺, 尹慧强 , 一种减速器退化指标提取及寿命预测方法,，ZL 2023 1 0023178.7
[6] 韩旭, 叶楠, 常佩泽, 张露予, 王嘉, 李佳航 , 一种基于半监督深度信念网络的轴承故障诊断方法, ZL 2020 1 0807298.2
[7] 王嘉, 尹慧强,韩旭, 张露予, 吴侃, 张冶, 吴波，服役工况下基于电流信号的减速器可靠性评估方法，ZL 2024 1 1132299.6
[8]韩旭, 王嘉，王子铭，冯佳亮，陶友瑞，张露予，一种机器人关节可靠性测试装置及测试方法，ZL 2024 1 1103329.0
【所获荣誉】
[1] 河北省教育厅青年拔尖人才
【联系方式】
邮箱：lyzhang2011@hebut.edu.cn
