电气工程学院

4月28日上午，电气工程学院在北辰学院楼B339会议室成功举办了第八期凝思启智学术交流会。明磊校聘副教授和吴锦辉讲师为大家作了主题报告，相关方向老师及部分研究生参加了线上及线下会议。会议由霍心怡老师主持。

明磊老师主要从事高功率密度电力电子变换器的智能控制和功率半导体器件先进封装技术研究。报告以“高频电流源型变换器的增强型调制技术”为题目。报告首先对从个人教育经历、工作经历和团队建设进行了介绍。围绕电流源型变换器自限流、四象限运行和直接电流控制等的优势和较高的开关频率对变换器系统调制技术的严苛要求，系统阐明电流源型变换器载波调制策略与系统性能关联机制，并提出三种增强型载波调制策略，分别介绍DPD-PWM、DCB-PWM、TSPWM三种调制策略，依托三种调制策略展示如何层层深入地进行科研活动，最后对调制技术和换流技术的发展趋势和研究机遇进行讨论。

吴锦辉老师长期从事工业机器人可靠性分析与设计研究。报告以“工业机器人运动精度可靠性分析与设计方法研究”为题目。报告首先对从个人情况进行了介绍，针对“如何在高维、强相关不确定参数影响下分析并保障复杂机电耦合系统的运动精度”这一复杂装备可靠性领域的瓶颈难题，从工业机器人单坐标定位精度可靠性分析、工业机器人多运动形式可靠性分析、矩相似性分析、工业机器人关节转矩精度可靠性分析、随机扰动下打磨机器人可靠性分析、工业机器人多性能指标可靠性综合分析、工业机器人可靠性敏感性分析、工业机器人参数容差稳健性设计以及数字孪生九个方面介绍了研究进展和突破，为国产工业机器人性能跃升提供方法理论基础。

会后，线上线下的同学针对自己遇到的问题与老师进行了积极交流。

凝思启智学术交流会是电气工程学院推出的系列学术活动，也是河北工业大学120周年校庆系列学术活动的一部分。交流会内容将紧紧围绕学院研究方向，注重学科最新发展动态及最新研究成果，营造良好的学术氛围。

文/李卓林 王绍衡 校对/谢红娟 审核/李永建